Im Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik an der Universität Ulm ist ab 1. April 2018 oder später die Stelle einer / eines

Akademischen Mitarbeiterin /
Akademischen Mitarbeiters

im Bereich Automatisiertes / Autonomes Fahren mit Schwerpunkt Maschinelle Lernverfahren zur Manöverprädiktion zu besetzen. Die Stelle bietet die Möglichkeit zur Promotion und ist befristet im Rahmen des WissZeitVG. Ihre Aufgaben:
Im Rahmen einer Kooperation mit einem führenden Automobilhersteller soll eine automatisierte Vorhersage für Fahrmanöver des eigenen Fahrers entwickelt werden, um beispielsweise an Kreuzungen frühzeitig vorhersagen zu können, ob ein Fahrzeug abbiegen möchte oder nicht. Hierzu sollen Messdaten des eigenen Fahrzeugs wie Lenkwinkelverhalten, Bremsung oder Beschleunigung, aber insbesondere auch Daten der maschinellen Fahrumgebungserfassung verwendet werden. Diese bereits vorhandene Komponente erzeugt ein Fahrzeugumfeldmodell, in dem alle anderen Verkehrsteilnehmer in Position, Geschwindigkeit, Typ und Fahrstreifenzuordnung, d. h. innerhalb einer hochgenauen digitalen Karte repräsentiert sind. Bisherige Verfahren in diesem Bereich basieren meist auf händisch oder semiautomatisch ausgewählten Merkmalen. Es wird dann mittels Schwellwert- oder Mehrheitsentscheidung auf das spezifische Manöver geschlossen. Aufgrund der zunehmenden und nachgewiesenen Leistungsfähigkeit maschineller Lernverfahren wie beispielsweise CNNs soll im Rahmen des Projekts untersucht werden, welche Leistungsfähigkeit bei der Manöverprädiktion mit maschinellen Lernverfahren möglich ist. Hierzu kommen unterschiedliche Lernverfahren wie Gaußprozesse, CNNs oder rekurrente Neuronale Netze in Frage, wobei auf vorhandene Vorarbeiten sowie Erfahrungen bei der Nutzung der Methoden für andere Aufgabenstellungen am Institut zurückgegriffen werden kann. Unsere Anforderungen / Ihr Profil:
Bewerbungsvoraussetzung ist ein sehr guter Masterabschluss an einer Universität bzw. einer Technischen Universität in der Fachrichtung Informatik, Informationstechnik, Elektrotechnik oder einem verwandtem Studiengang. Ausbaufähige Kenntnisse im Bereich der objektorientierten Programmierung, bevorzugt in C++, sind ebenso erforderlich. Erste Erfahrungen mit maschinellen Lernverfahren sowie im Bereich der Fahrerassistenzsysteme und des automatisierten Fahrens, beispielsweise durch einschlägige Abschlussarbeiten oder Praktika, sind von Vorteil, aber nicht Bedingung. Wir bieten:
Wir sind eines der wenigen Universitäts-Institute in Deutschland, die bereits seit Jahren automatisiert im öffentlichen Straßenverkehr mit eigenen Versuchsträgern fahren. Nähere Informationen finden Sie auf unserer Homepage www.uni-ulm.de/in/mrm. Wenn Sie gerne teamorientiert in einem sehr innovativen Umfeld mit exzellenten beruflichen Zukunftschancen arbeiten möchten, freuen wir uns auf Ihre aussagefähige Bewerbung. Bewerbungen mit den üblichen Unterlagen (Motivationsschreiben, Lebenslauf, Zeugniskopien ab Abitur oder Notenspiegel) senden Sie bitte bis zum 15. Februar 2018, gerne auch elektronisch, an Herrn Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Albert-Einstein-Allee 41, 89081 Ulm. E-Mail: klaus.dietmayer@uni-ulm.de. Bitte geben Sie die Kennziffer 5 an. Für Fragen zu dieser Ausschreibung stehen wir natürlich gerne vorab zur Verfügung. Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des öffentlichen Dienstes gemäß E13 TV-L.