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65 Stellenangebote zu
Elektrotechnik, Elektronik Maschinenbau Informatik Studien- und Abschlussarbeiten

  • Entwicklung und Aufbau eines Versuchsstandes für die experimentelle Montage von Schaltschrankklemmen - Studien-/Abschlussarbeit

    14.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Simulative Abbildung einer thermisch durchgehenden Zelle"

    21.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Modelling impact of climate adaptation measures – Klimafolgenanpassung"

    20.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Entwicklung und Implementierung von Konzepten zur robotischen Handhabung von Kunststoff-Schlauchsystemen im ATMP-Kontext - Studien-/Abschlussarbeit Robotik und Automation

    20.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Entwicklung und Implementierung von Konzepten zur robotischen Handhabung von Beutelsystemen für Zelltherapien - Studien-/Abschlussarbeit im Bereich Robotik und Automation

    20.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Maschinelles Lernen für eine robotergestütze Manipulation von Objekten mit reduzierter Steifigkeit - Studien-/Abschlussarbeit

    16.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Systematische Untersuchung und Vergleich von Modellierungsansätzen für biegeschlaffe Teile in Simulation - Studien-/Abschlussarbeit

    16.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Deep Reinforcement Learning for Physics simulation-based assembly - Studien-/Abschlussarbeit

    14.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Development and Design of an Experimental Testbed for the Assembly of Cabinet Terminals - Studien-/Abschlussarbeit

    14.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Deep Reinforcement Learning für die simulationsbasierte Montage - Studien-/Abschlussarbeit

    14.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Untersuchung der Verarbeitungs- sowie Bauteileigenschaften additiv gefertigter Spot Shieldings als Vorbereitung für Strahlungssimulationen - Studien-/Abschlussarbeit

    12.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Automatisierte Roboterofflineprogrammierung: Entwicklung und Implementierung von Demontageprogrammbausteinen - Abschluss-, Studienarbeit

    09.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Nummerische Simulation der Flake-Orientierung beim Tropfenaufprall auf Nasssubstrate – Parameter Studie - Studien-/Abschlussarbeit

    07.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Masterarbeit im Bereich der Analyse von Stromverteilnetzstrukturen

    07.04.2021 Fraunhofer-Einrichtung für Energieinfrastruktur und Geothermie IEG Karlsruhe
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Simulative Untersuchung von Maßnahmen zur Propagationshemmung in Lithium-Ionen Batteriemodulen"

    07.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Charakterisierung und Bewertung von Materialien zur Propagationshemmung in Lithium-Ionen Batteriemodulen"

    06.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Simulation eines neuartigen Power-to-Liquid Verfahrens zur Herstellung von Dimethylether"

    06.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Katalysatorscreening und Untersuchung der Katalysatorstabilität in der DME-Synthese"

    06.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Simulationsbasierte Untersuchung des Energiesystems eines kleinen Quartiers mit Abwärmeversorgung"

    01.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Disaggregation of Energy Data"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Entwicklung einer Steuerung für ein System zur Herstellung von Emulsionen"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Upscaling des Herstellungsprozesses von PCM-Emulsionen"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Uscaling des Herstellungsprzesses von PCM-Emulsionen"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Kostenmodellierung von Solarmodulen"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Modellierung und Regelung nasschemischer Prozesse"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
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Entwicklung und Aufbau eines Versuchsstandes für die experimentelle Montage von Schaltschrankklemmen - Studien-/Abschlussarbeit

Veröffentlicht am
14.04.2021
Teilzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH

Entwicklung und Aufbau eines Versuchsstandes für die experimentelle Montage von Schaltschrankklemmen - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer IPA-2021-66


Studiengang z.B: Automatisierungstechnik; Luft- und Raumfahrttechnik; Maschinenbau; Mechatronik


Die Montage von Schaltschrankklemmen wird trotz ihres hohen Potentials für die roboterbasierte Automatisierung nach wie vor häufig manuell ausgeführt. Gründe dafür sind insbesondere die hohe Variantenvielfalt der zu montierenden Schaltschränke und der Schaltschrankklemmen selbst. Durch die Entwicklung lernender Systeme – der Kombination von leistungsstarken Physiksimulationen mit Methoden des Machine Learning – werden Roboter dazu befähigt auch solche flexiblen Montagetätigkeiten zu übernehmen. Damit die in der Physiksimulation generierten Daten den Montageprozess repräsentieren können ist eine kontinuierliche Optimierung und der Vergleich mit Ergebnissen aus realen Experimenten erforderlich. Im Rahmen dieser Arbeit sollen der notwendige experimentelle Versuchsstand entwickelt und aufgebaut, sowie erste Experimente durchgeführt werden.

Aufgabenstellung im weiteren Sinne:
Der Entwicklung des Versuchsstandes geht eine detaillierte Betrachtung des zugrundeliegenden Montageprozesses voraus. Dabei sollen wesentlichen Kernanforderungen und -charateristika identifiziert werden und anschließend in die Entwicklung einfließen. Für den Versuchsstand selbst sollen entsprechend der methodischen Produktentwicklung verschiedene Alternativen aufgezeigt und die geeignetste Lösung identifiziert und realisiert werden.

Was Sie mitbringen
-
Gutes mechanisches und konstruktives Verständnis
- Analytisches Denken, strukturiertes und systematisches Arbeiten
- Eigenständige und verantwortungsbewusste Arbeitsweise
- Hohe Motivation und Eigeninitiative
- Sehr gute Deutsch und/oder Englisch-Kenntnisse

Was Sie erwarten können

Die Aufgabenstellung gliedert sich in die folgenden Arbeitspunkte:
- Spezifikations- und Anforderungsanalyse der Montage von Schaltschrankklemmen
- Entwicklung verschiedener Lösungskonzepte für einen experimentellen Versuchsstand
- Vergleich, Bewertung und Auswahl einer Lösung
- Realisierung der ausgewählten Lösung und Aufbau des Versuchsstandes
- Durchführung experimenteller Studien zu Montage der Schaltschrankklemmen am Versuchsstand (optional
(keine Angaben)

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Johanes Kienle
Recruiting
0711 970 1153

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de



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