Entwicklung und Aufbau eines Versuchsstandes für die experimentelle Montage von Schaltschrankklemmen - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer IPA-2021-66

Studiengang z.B: Automatisierungstechnik; Luft- und Raumfahrttechnik; Maschinenbau; Mechatronik


Die Montage von Schaltschrankklemmen wird trotz ihres hohen Potentials für die roboterbasierte Automatisierung nach wie vor häufig manuell ausgeführt. Gründe dafür sind insbesondere die hohe Variantenvielfalt der zu montierenden Schaltschränke und der Schaltschrankklemmen selbst. Durch die Entwicklung lernender Systeme – der Kombination von leistungsstarken Physiksimulationen mit Methoden des Machine Learning – werden Roboter dazu befähigt auch solche flexiblen Montagetätigkeiten zu übernehmen. Damit die in der Physiksimulation generierten Daten den Montageprozess repräsentieren können ist eine kontinuierliche Optimierung und der Vergleich mit Ergebnissen aus realen Experimenten erforderlich. Im Rahmen dieser Arbeit sollen der notwendige experimentelle Versuchsstand entwickelt und aufgebaut, sowie erste Experimente durchgeführt werden.

Aufgabenstellung im weiteren Sinne:
Der Entwicklung des Versuchsstandes geht eine detaillierte Betrachtung des zugrundeliegenden Montageprozesses voraus. Dabei sollen wesentlichen Kernanforderungen und -charateristika identifiziert werden und anschließend in die Entwicklung einfließen. Für den Versuchsstand selbst sollen entsprechend der methodischen Produktentwicklung verschiedene Alternativen aufgezeigt und die geeignetste Lösung identifiziert und realisiert werden.

Was Sie mitbringen
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Gutes mechanisches und konstruktives Verständnis
- Analytisches Denken, strukturiertes und systematisches Arbeiten
- Eigenständige und verantwortungsbewusste Arbeitsweise
- Hohe Motivation und Eigeninitiative
- Sehr gute Deutsch und/oder Englisch-Kenntnisse

Was Sie erwarten können

Die Aufgabenstellung gliedert sich in die folgenden Arbeitspunkte:
- Spezifikations- und Anforderungsanalyse der Montage von Schaltschrankklemmen
- Entwicklung verschiedener Lösungskonzepte für einen experimentellen Versuchsstand
- Vergleich, Bewertung und Auswahl einer Lösung
- Realisierung der ausgewählten Lösung und Aufbau des Versuchsstandes
- Durchführung experimenteller Studien zu Montage der Schaltschrankklemmen am Versuchsstand (optional
(keine Angaben)

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