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Bei der Technischen Universität Berlin ist/sind folgende Stelle/n zu besetzen:

Wiss. Mitarbeiter/in - Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen

Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich Die Stelle wird im Rahmen des Projektes SOMA (Soft Manipulation), Horizont 2020-Programm der Europäischen Union, ausgeschrieben. Neuartige Robotersysteme sollen auf eine Weise mit ihrer Umwelt interagieren, die an den menschlichen Umgang mit Alltagsgegenständen angelehnt ist. Im Mittelpunkt steht die Entwicklung von Greif- und Manipulationstechnologien, bei denen der Roboter physikalischen Kontakt mit der Umwelt ausnutzt, um Robustheit zu erlangen, anstatt die Umwelt als Hindernis anzusehen, das es zu vermeiden gilt. Mehr Informationen zum Projekt unter www.softmanipulation.eu. Fakultät IV - Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik/ FG Robotics and Biology Laboratory Kennziffer: IV-268/17 (besetzbar ab sofort / bis 30.06.2018 / Bewerbungsfristende 09.06.2017) Aufgabenbeschreibung: Mitarbeit in der Forschung zu den Themen Greifen und Manipulation (sowohl Regelung als auch Planung), Design von weichen Roboterhänden (Soft Robotics), Durchführung von User-Studien. Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben. Erwartete Qualifikationen:

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom, Master oder Äquivalent) in Informatik oder einer verwandten Fachrichtung
• sehr gute Kenntnisse und Erfahrungen auf den Gebieten der Manipulation, Planung, Computer Vision, Machine Learning, Soft Robotics
• Erfahrungen mit online interactive perception
• Kenntnisse in der objektorientierten Programmierung
• sehr gute Englischkenntnisse

Weitere Informationen zur Stelle erhalten Sie unter Tel.: +49 (0)30 314-73110, E-Mail: robotics@robotics.tu-berlin.de. Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer mit den üblichen Unterlagen vorzugsweise per E-Mail in einer einzigen pdf-Datei an robotics@robotics.tu-berlin.de oder schriftlich an die Technische Universität Berlin – Der Präsident –, Fakultät IV, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik, FG Robotics and Biology Laboratory, Prof. Dr. Brock, Sekr. MAR 5-1, Marchstr. 23, 10587 Berlin. Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Aus Kostengründen werden die Bewerbungsunterlagen nicht zurückgesandt. Bitte
reichen Sie nur Kopien ein. Die Stellenausschreibung ist auch im Internet abrufbar unter
http://www.personalabteilung.tu-berlin.de/menue/jobs/.